ArduPilot - Arduino Compatible UAV Controller w/ ATMega328

ArduPilot je plně programovatelný autopilot, který ke své činnosti vyžaduje GPS modul a infračervené senzory pro snímání polohy vůči XYZ souřadnému systému a spolu s nimi vytváří funkční UAV. Autopilot poskytuje jak funkci stabilizace, tak i funkci navigace a eliminuje tak potřebu samostatného stabilizačního systému. Podporuje také "fly-by-wire" režim, který stabilizuje model během řízení RC soupravou, díky čemuž je řízení bezpečnější a snadnější. Hardware i software jsou Opensource. Základová deska je osazena všemi součástkami, uživatel ovšem musí napájet konektory. Firmware je nahraný, ale software autopilota je nutné stáhnout z internetu a uživatel ho musí sám nainstalovat. Systém může být programovaný pomocí Arduino IDE. Detaily a instrukce je možné nalézt na stránkách projektu.

• Navrženo pro použití v autonomních modelech letadel, aut nebo lodí. Infračervené senzory jsou vyžadovány pouze při použití v modelech letadel.
• Založeno na 16MHz Atmega328 procesoru. Celkový výpočetní výkon cca 24 MIPS.
• Vestavěné hardwarové failsafe, které využívá zvláštní obvod (multiplexer čip a ATTiny procesor) pro přenos řídícího signálu z RC systému do autopilota a zpět. Umožňuje reset hlavního procesoru během letu.
• Vícenásobné 3D waypointy (počet je omezený pouze velikostí paměti)
• Osazený šestipinovým konektorem pro připojení 1Hz EM406 GPS modulu.
• Osazený šesti volnými analogovými vstupy (s ADC na každém vstupu) a šesti volnými vstupy/výstupy pro přidání dalších senzorů
• Umožňuje připojení bezdrátového modulu pro přenos telemetrie
• Napájení je možné z RC přijímače nebo přímo z vlastní baterie
• Hardwarově řízené ovládání serv, což znamená méně chyb způsobených procesorem, citlivější reakce a žádné záškuby serv
• Autopilot umožňuje zpracovat 4 vstupní RC kanály (plus on/off kanál autopilota)
• Stavové LED diody pro zobrazení napájení, stavu failsafe, stavu autopilota a síly signálu GPS