ArduPilot - Arduino Compatible UAV Controller w/ ATMega328

ArduPilot - Arduino Compatible UAV Controller w/ ATMega328
Novinka!
Kód zboží: IZ897-a6
Produktové číslo: 562-19-062
Výrobce: Spektrum

množství: [ks] Cena (CZK) s DPH
1 929.00

NEDOSTUPNÉ
ks
  Popis   Description   Dokumentace   Download (0)   Video (0)   Komentář k produktu (0)   Zaslat info  

ArduPilot je plně programovatelný autopilot, který ke své činnosti vyžaduje GPS modul a infračervené senzory pro snímání polohy vůči XYZ souřadnému systému a spolu s nimi vytváří funkční UAV. Autopilot poskytuje jak funkci stabilizace, tak i funkci navigace a eliminuje tak potřebu samostatného stabilizačního systému. Podporuje také "fly-by-wire" režim, který stabilizuje model během řízení RC soupravou, díky čemuž je řízení bezpečnější a snadnější. Hardware i software jsou Opensource. Základová deska je osazena všemi součástkami, uživatel ovšem musí napájet konektory. Firmware je nahraný, ale software autopilota je nutné stáhnout z internetu a uživatel ho musí sám nainstalovat. Systém může být programovaný pomocí Arduino IDE. Detaily a instrukce je možné nalézt na stránkách projektu.


Vlastnosti:
  • Navrženo pro použití v autonomních modelech letadel, aut nebo lodí. Infračervené senzory jsou vyžadovány pouze při použití v modelech letadel.
  • Založeno na 16MHz Atmega328 procesoru. Celkový výpočetní výkon cca 24 MIPS.
  • Vestavěné hardwarové failsafe, které využívá zvláštní obvod (multiplexer čip a ATTiny procesor) pro přenos řídícího signálu z RC systému do autopilota a zpět. Umožňuje reset hlavního procesoru během letu.
  • Vícenásobné 3D waypointy (počet je omezený pouze velikostí paměti)
  • Osazený šestipinovým konektorem pro připojení 1Hz EM406 GPS modulu.
  • Osazený šesti volnými analogovými vstupy (s ADC na každém vstupu) a šesti volnými vstupy/výstupy pro přidání dalších senzorů
  • Umožňuje připojení bezdrátového modulu pro přenos telemetrie
  • Napájení je možné z RC přijímače nebo přímo z vlastní baterie
  • Hardwarově řízené ovládání serv, což znamená méně chyb způsobených procesorem, citlivější reakce a žádné záškuby serv
  • Autopilot umožňuje zpracovat 4 vstupní RC kanály (plus on/off kanál autopilota)
  • Stavové LED diody pro zobrazení napájení, stavu failsafe, stavu autopilota a síly signálu GPS

Rozměry: 30 x 47mm
 
reklamní sdělení
reklamní sdělení

Výrobci

Návštěvy

Reklama

Možnosti plateb